Madagascar est un endroit énorme, les routes sont mauvaises et les temps de trajet longs : il faut 24 heures de route solide d'Antananarivo (Tana) à Diego Suarez (Antsiranana), 18 à Tuléar (Toliara), 16 à Morondava et ainsi de suite. Soyez réaliste quant à la quantité de terrain que vous voulez couvrir ou que vous passerez tous les deux jours dans les limites d'un véhicule !

Les vols internes peuvent vous permettre de gagner du temps, mais ils coûtent cher et ne servent pas à votre empreinte carbone. Si vous décidez de voler, vous devrez choisir entre réserver votre vol avant le départ, ce qui est plus cher mais garantit la disponibilité, ou réserver une fois à Madagascar, ce qui est moins cher mais moins flexible en termes de calendrier.

Taxi-brousse est le principal transport public : lent, inconfortable, bon marché et omniprésent. Véhicule privé et chauffeur est une alternative géniale mais plus chère.

En raison des conditions de conduite souvent difficiles, la plupart des agences de location rendent obligatoire l'embauche d'un chauffeur avec leur véhicule. Conduire à Madagascar se trouve sur la droite. Les postes de contrôle de la police sont fréquents (attention aux pics de circulation au sol) — ralentissez toujours et assurez-vous d'avoir votre passeport et les documents du véhicule à portée de main.